فروشگاه

دانلود جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیر کبیر

کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند یا پروسه را بر عهده دارد. سیستم های کنترل می توانند از روش های گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند.

رایگان !

کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند یا پروسه را بر عهده دارد. سیستم های کنترل می توانند از روش های گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند. به عنوان مثال یک سیستم کنترل الکترونیکی وظیفه کنترل یک فرآیند را به روش الکترونیکی بر عهده دارد. این سیستم دارای ۳ قسمت اصلی ورودی، پردازنده سیگنال و خروجی می باشد. ورودی این سیستم یک سیگنال الکتریکی است که از جمع یک سیگنال مرجع با سیگنال فیدبک که از خروجی سیستم دریافت می شود، به دست می آید.
قسمت پردازنده سیگنال وظیفه پردازش سیگنالی که از ورودی دریافت شده است را بر اساس یک سری از دستورالعمل های خاص بر عهده دارد که می تواند از یک میکرو کنترلر مقایسه کننده ساده تا چندین بورد پیچیده تشکیل شده باشد. نتایج حاصل از پردازش قسمت پردازنده سیگنال، توسط قسمت خروجی به فرآیند اعمال می شود. همچنین چون رابطه بین سیگنال خروجی با سیگنال ورودی رابطه ایی خطّی می باشد به این سیستم کنترل، سیستم کنترل خطی گفته می شود.
جزوه کنترل خطی پیش رو مربوط به درس سیستم های کنترل خطی می باشد که توسط استاد گرامی‌ آقای دکتر طالبی از اساتید دانشگاه امیر کبیر تدریس شده است. جزوه مذکور در دو بخش تهیه شده است که بخش اول دارای ۶۹ صفحه و بخش دوم دارای ۶۶ صفحه می باشد که از خطای حالت دائم به بعد است . این جزوه توسط آقای مهندس هادی افشاری تهیه شده است و مربوط به سال تحصیلی ۸۱ – ۸۲ می باشد .

همچنین بخوانید :  دانلود جزوه مدارهای الکتریکی دکتر عابدهدتنی + حل المسائل

مراجع ارائه شده در خصوص جزوه درس کنترل خطی مذکور عبارتند از :

  • سیستم های کنترل مدرن دورف
  • مهندسی کنترل مدرن اوگاتا
  • کنترل فیدبک سیستم های داینامیک فرانکلین

 


دانلود رایگان

اطلاعات بیشتر

حجم فایل :

11 مگابایت

نوع فایل :

PDF

نقد وبررسی

نقد بررسی یافت نشد...

اولین نفر باشید که نقد و بررسی ارسال میکنید... “دانلود جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیر کبیر”

آخرین مقالات :

یکی از انواع روسازی که در دنیا بکار گرفته می شود آسفالت متخلخل است که در مناطق پر بارش کاربرد های فراوانی دارد. بارزترین خصوصیت آسفالت متخلخل قابلیت زهکشی آن است که به دلیل وجود درصد بالایی از فضای خالی و تخلخل و وجود مصالح نفوذ پذیر منجر به انتقال آب های سطحی به لایه های زیرین و نهایتا زهکشی آن می باشد . قسمت اعظم ترکیب این نوع مخلوط آسفالتی را سنگدانه های نسبتا درشت شکسته تشکیل می دهد که بهمراه آن مقدار کمی ماسه و گرد سنگ وجود دارد. دراین نوع آسفالت مقدار کمی قیر (حدود ۴%) برای پوشش مصالح بکار میرود و مخلوط طوری طراحی میشود که حدود ۲۲% فضای خالی داشته باشد و نتیجتاً فضاهای خالی
0
نظر به اهمیت ویژه ترانس های توزیع شبکه، همواره مواظبت و نگهداری آنها از مسائل مهم در صنعت برق بوده و هم‌چنین در صورت صدمه دیدن ترانس، هزینه مربوطه بالا و خاموشی تحمیـل شده طولانی مدت خواهد بود. در این گزارش ابتدا علل آسیب‌دیدگی ترانس ها بحث گردیده و سپس راههای پیش‌گیری آن بیان میگردد. اصولاً آسیب‌ دیدگی ترانس های توزیع به دو صورت اتفاق می افتد . ۱- هادی شدن عایق ترانس ۲- پاره شدن یا قطع شدن هادیهای ترانس. هر دو مورد ذکر شده پیامد سه عامل افزایش دمای داخل ترانس ، اضافه ولتاژ و ضربات مکانیکی است که ذیلاً به توضیح آنها می پردازیم : الف ) افزایش حرارت داخل ترانس بیشتر از حد تحمل ترانس (یعنی
0
بوستر پمپ ها جهت تنظیم فشار اب داخل لوله استفاده میشود . با توجه به نوسان میزان آب مصرفی در ساختمان ها ، جهت تنظیم فشار آب از بوستر پمپ ها استفاده میگردد . در سیستم های پمپاژ ثابت که چند الکترو موتور دائماً مقدار معینی آب به درون لوله ها پمپاژ می کنند. با توجه به کاهش و افزایش مصرف آب فشارهای متفاوتی به لوله وارد می شود . بوستر پمپ یک دستگاه مرتبط به هم و یکپارچه ای از چندین الکترو پمپ می باشد که بصورت موازی به همدیگر متصل هستند تا مجموع آب مصرفی و مجموع فشار وارد شده بر سیستم را تأمین نمایند. از موارد مصرفی بوستر پمپ ها می توان به استفاده در شبکه های
3
با طراحی مناسب راه پله می توان علاوه بر افزایش زیبایی ، از فضا خانه نیز حداکثر استفاده را برد . در ادامه چند طرح زیبا و خلاقانه برای راه پله ساختمان ارائه شده است . همچنین بخوانید :  دانلود کتاب مبانی برق سازمان فنی و حرفه ای کشور
0
NFPA انجمن ملی آتش نشانی امریکا ( American National Fire Protection Association )  استانداردهایی را جهت ایمنی در مقابل آتش وضع میکند که به عنوان مرجع در طراحی و اجرای یک سیستم اعلام حریق شناخته می شود . در ادامه به بررسی استانداردها و دستورالعمل طراحی و اجرای سیستم اعلام حریق ساختمان بر اساس استاندارد NFPA می پردازیم. ۱ – مساحت هر زون ۲۰۰۰ متر مربع می باشد . ۲ – حداکثر طول زون ۳۰۰۰ متر می باشد . ۳ – حداکثر تعداد المان های هر زون ( شامل شستی ، دتکتور و … ) ۲۴ المان است و بهتر است حداکثر ۲۰ عدد منظور گردد . ۴ – هر طبقه مسکونی می تواند بر روی یک زون قرار گیرد
0