فروشگاه

دانلود مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خط لوله – PIC

مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خط لوله – PIC توسط آقای مجید محمدی مقدم استاد یار طراحی کاربردی دانشگاه تربیت مدرس و محمد رضا ارباب تفتی دانشجوی دكترای طراحی کاربردی از دانشگاه تربیت مدرس در 9 صفحه تهیه و نگارش شده است.

رایگان !

مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خط لوله – PIC توسط آقای مجید محمدی مقدم استاد یار طراحی کاربردی دانشگاه تربیت مدرس و محمد رضا ارباب تفتی دانشجوی دکترای طراحی کاربردی از دانشگاه تربیت مدرس در ۹ صفحه تهیه و نگارش شده است.

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد . مشکلاتی نظیر اکسید شدن دیواره لوله ، شکستگی و ترک برداشتن دیواره لوله بطوری که از بیرون لوله مشخص نیست ، ساییدگی و همچنین ته نشین شدن رسوبات که باعث گرفتگی و کند شدن جریان در داخل لوله می شود ممکن است در داخل لوله ها ایجاد شود .

روش معمول برای بازدید از داخل لوله برش مقطعی در لوله های با قطر کوچک و برش موضعی در لوله های با قطر زیاد است که این روش ها جزء روش های مخرب دسته بندی می شوند . همچنین مواردی نظیر اکسید شدن یا ته نشین شدن و ترک برداشتن را نمی توان با برش یک مقطع و دیدن آن به کل لوله تعمیم داد . بنابراین اهمیت مکانیزمی که بتواند در داخل لوله حرکت کرده و از کل یا قسمت قابل ملاحظه ای از خط لوله را فیلمبرداری کند و تست های غیر مخرب انجام دهد مشخص است .

در این مقاله مکانیزم یک ربات جستجوگر که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است . ویژگی این مکانیزم ربات جستجوگر در این است که خود را با انواع قطر لوله ها تطبیق داده و همچنین قابلیت عبور از خم لوله ، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد . همچنین بر روی این مکانیزم می توان انواع ابزارها و حسگرهای اندازه گیری را نیز نصب کرد . در این طرح یک دوربین مدار بسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.

 


دانلود رایگان

اطلاعات بیشتر

حجم فایل :

3.7 مگابایت

نوع فایل :

PDF, ZIP

تعداد صفحات :

10 صفحه

نقد وبررسی

نقد بررسی یافت نشد...

اولین نفر باشید که نقد و بررسی ارسال میکنید... “دانلود مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خط لوله – PIC”

آخرین مقالات :

یکی از انواع روسازی که در دنیا بکار گرفته می شود آسفالت متخلخل است که در مناطق پر بارش کاربرد های فراوانی دارد. بارزترین خصوصیت آسفالت متخلخل قابلیت زهکشی آن است که به دلیل وجود درصد بالایی از فضای خالی و تخلخل و وجود مصالح نفوذ پذیر منجر به انتقال آب های سطحی به لایه های زیرین و نهایتا زهکشی آن می باشد . قسمت اعظم ترکیب این نوع مخلوط آسفالتی را سنگدانه های نسبتا درشت شکسته تشکیل می دهد که بهمراه آن مقدار کمی ماسه و گرد سنگ وجود دارد. دراین نوع آسفالت مقدار کمی قیر (حدود ۴%) برای پوشش مصالح بکار میرود و مخلوط طوری طراحی میشود که حدود ۲۲% فضای خالی داشته باشد و نتیجتاً فضاهای خالی
0
نظر به اهمیت ویژه ترانس های توزیع شبکه، همواره مواظبت و نگهداری آنها از مسائل مهم در صنعت برق بوده و هم‌چنین در صورت صدمه دیدن ترانس، هزینه مربوطه بالا و خاموشی تحمیـل شده طولانی مدت خواهد بود. در این گزارش ابتدا علل آسیب‌دیدگی ترانس ها بحث گردیده و سپس راههای پیش‌گیری آن بیان میگردد. اصولاً آسیب‌ دیدگی ترانس های توزیع به دو صورت اتفاق می افتد . ۱- هادی شدن عایق ترانس ۲- پاره شدن یا قطع شدن هادیهای ترانس. هر دو مورد ذکر شده پیامد سه عامل افزایش دمای داخل ترانس ، اضافه ولتاژ و ضربات مکانیکی است که ذیلاً به توضیح آنها می پردازیم : الف ) افزایش حرارت داخل ترانس بیشتر از حد تحمل ترانس (یعنی
0
بوستر پمپ ها جهت تنظیم فشار اب داخل لوله استفاده میشود . با توجه به نوسان میزان آب مصرفی در ساختمان ها ، جهت تنظیم فشار آب از بوستر پمپ ها استفاده میگردد . در سیستم های پمپاژ ثابت که چند الکترو موتور دائماً مقدار معینی آب به درون لوله ها پمپاژ می کنند. با توجه به کاهش و افزایش مصرف آب فشارهای متفاوتی به لوله وارد می شود . بوستر پمپ یک دستگاه مرتبط به هم و یکپارچه ای از چندین الکترو پمپ می باشد که بصورت موازی به همدیگر متصل هستند تا مجموع آب مصرفی و مجموع فشار وارد شده بر سیستم را تأمین نمایند. از موارد مصرفی بوستر پمپ ها می توان به استفاده در شبکه های
3
با طراحی مناسب راه پله می توان علاوه بر افزایش زیبایی ، از فضا خانه نیز حداکثر استفاده را برد . در ادامه چند طرح زیبا و خلاقانه برای راه پله ساختمان ارائه شده است .
0
NFPA انجمن ملی آتش نشانی امریکا ( American National Fire Protection Association )  استانداردهایی را جهت ایمنی در مقابل آتش وضع میکند که به عنوان مرجع در طراحی و اجرای یک سیستم اعلام حریق شناخته می شود . در ادامه به بررسی استانداردها و دستورالعمل طراحی و اجرای سیستم اعلام حریق ساختمان بر اساس استاندارد NFPA می پردازیم. ۱ – مساحت هر زون ۲۰۰۰ متر مربع می باشد . ۲ – حداکثر طول زون ۳۰۰۰ متر می باشد . ۳ – حداکثر تعداد المان های هر زون ( شامل شستی ، دتکتور و … ) ۲۴ المان است و بهتر است حداکثر ۲۰ عدد منظور گردد . ۴ – هر طبقه مسکونی می تواند بر روی یک زون قرار گیرد
0